посчитайте даю все баллы

Если датчик цвета видит черный цвет то поворачивает направо, если видит белый цвет едет налево. Так и получается езда по линии. Для двух датчиков то в блоке математики стоит формула в верхней строчке (a+b)*c . а это белый, b это черный. их умножают на с- коффициент. идеальный коффициент- 0,7.