Придумайте изменения в кодеtask main(){nMotorEncoder[port7]=0;float a=0;while(1){while((vexRT[Btn7U]==0))if((vexRT[Btn8D]==1)){a=a-0. 1;}if((vexRT[Btn8U]==1)){a=a-0. 1;}if((vexRT[Btn8L]==1)){motor[port6]=50;wait1Msec(1);}if((vexRT[Btn8R]==1)){motor[port6]=-50;wait1Msec(1);}motor[port7]=1+(a-nMotorEncoder[port7]);motor[port1]=vexRT[Ch3]+vexRT[Ch4];motor[port10]=vexRT[Ch3]-vexRT[Ch4];motor[port6]=0;}wait1Msec(2);motor[port1]=0;motor[port10]=0;}}