Понятно, что машина и прицеп двигаются с одинаковым ускорением.
F1=M*a - машина
F2-F0=m*a - прицеп
F2=F1, потому что нет силы трения у машины
F0=Ma-ma=a(M-m)
F0=1. 2(1400-510)=1068 Н - на первый вопрос
u*mg=F0
u=F0/mg
u=1068/5100=0. 2 на второй вопрос