Lucas1. для определения где черная линия а где светлая поверхность.
2. В 1 сантиметре от поверхности
3. Если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед; Если один из датчиков видит белый, а другой черный – поворачиваем в сторону черного; Если оба датчика видят черный цвет – мы на перекрестке, стоп.
Filimon