Пешком однокоренное проверочное слово с проверочной гласной в корне: пеший. По произношению проверочного слова становится понятно, что в корне слова "пешком" пишется буква "е", а не "и", как слышится. Пешком разбор слова по составу: корень "пеш", суффикс "ком".