На самом деле, что Иван III, что IV, имели артиллерию и поместные войска (именуемые, дворянской конницей), а вот особая царская рать была создана в 1552 году при взятии Казани, при правлении Ивана Грозного. Ограничение местничества же, было при Иване III.
Черты сходства: 3, 4.
Черты различия: 1, 2.