как назывался кочевой народ, проживавший южнее Древнерусского государства и разгромленные Ярославом Мудрым?

Как назывался кочевой народ, проживавший южнее Древнерусского государства и разгромленные Ярославом Мудрым? Печенеги (этот кочевой народ проживал южнее Древнерусского государства, см. на карте, а разгромлен был Ярославом Мудрым в 1036 году)