Особенностью безпозвоночных животных является полное отсутствие внутреннего скелета, либо имеется только наружный скелет, представленный в виде панциря.
Особенностью позвоночных животных является наличие настоящего костного или хрящевого скелета, основой которого является позвоночный столб.