Дать развёрнутый ответ:почему автор восхваляет, а не осуждает князя Игоря? Как при этом раскрывается идея произведения?​

Многовато

Автор честно рассказывает о просчетах князя, не сглаживая их, не преуменьшая их последствия. Тем не менее, уважение автора к князю сохраняется даже тогда, когда из-за его самонадеянного поступка его войско терпит поражение, а храбрые и сильные воины гибнут.

Земля русская стала еще более уязвима для врага, народ погрузился в скорбь.

Игорь в глазах автора смел, отважен, мужественен: "Мужество избрал". Это молодой человек, судя по цитате, - "молодых время настало". Несомненно, автор почитает храброго, достойного воина, называя его таким эпитетом: "удалой сын Святославовича".

Несомненно, князь Игорь еще за то уважаем, что ценит родственные отношения, готов пролить кровь за близкого человека, брата Всеволода. А с супругой его связывает исключительно любовь, поскольку Ярославна всем сердцем призывает, ближе к финалу произведения, князя Игоря, не вернувшегося из похода, плененного вражескими войском.