Астероиды — все остальные инертные каменные тела. Орбиты большинства астероидов сосредоточены между орбитам Марса и Юпитера — в главном поясе астероидов. За орбитой Плутона существует внешний пояс астероидов — пояс Койпера.
Метеоры — фрагменты космических объектов, частицы размером в несколько сантиметров, которые входят в атмосферу на скорости в десятки километров в секунду и сгорают, порождая яркую всыпшку — падающую звезду. Астрономам известно множество метеорных потоков, которые связаны с орбитами комет.