Что нужно делать человеку, чтобы иметь смелость на «первый шаг» во взаимоотношениях с окружающими?

Думаю, разобраться в себе?

Если человек в себе уверен, то он чувствует себя "свободнее" практически во всём, в том числе и в общении с окружающими