лично я понимаю так: если ты живешь в обществе, тебе хочешь не хочешь, но надо контактировать с людьми. Каждый день ты посещаешь людные места, общаешься и взаимодействуешь с обществом. Даже простой поход в магазин это контакт с продавцом, помощником продавца, возможно с другими клиентами.