Зважаючи на велику різноманітність нерівностей земної поверхні, можна виділити основні форми рельєфу: гора, котловина, хребет, западина, сідловина.
Гора (або пагорб) — це височина конусоподібної форми. Вона має характерну точку — вершину, бічні скати (або схили) і характерну лінію — лінію підошви. Лінія підошви — це лінія злиття бічних скатів з навколишньою місцевістю. На скатах гори іноді бувають горизонтальні майданчики, які називають виступами.
Вершина — це найвища точка висоти.
Котловина — це поглиблення конусоподібної форми. Котловина має характерну точку — дно, бічні скати (або схили) і характерну лінію — лінію бровки. Лінія бровки — це лінія злиття бічних скатів з навколишньою місцевістю.
Хребет — це витягнута височина, що поступово знижується в одному напрямку. Він має характерні лінії: одну лінію вододілу, утворену бічними схилами при їх злитті вгорі, і дві лінії підошви.
Лощина — це витягнуте і відкрите з одного кінця поглиблення, що поступово знижується. Лощина має характерні лінії: одну лінію водозливу (або лінію тальвега), утворену бічними скатами при їх злитті внизу, і дві лінії бровки.
Сідловина — це невелике зниження між двома сусідніми горами; як правило, сідловина є початком двох лощин, які знижуються в протилежних напрямках. Сідловина має одну характерну точку — точку сідловини, що розташовується в найнижчому місці сідловини