3 способа:
1) Согласование - главное слово управляет зависимым, требуя определенного падежа; оба слова полностью совпадают в роде, числе и падеже.
2) Управление - зависимое слово употребляется в том косвенном падеже, которого требует главное слово.
3)Примыкание - неизменяемое зависимое слово присоединяется к главному только по смыслу. Невозможен падежный вопрос; зависимое слово - неизменяемая часть речи.
Верю (во что?) добро - управление; В. п; глагол +сущ.
Улетают (куда?) на юг - управление; В. п. , глагол + сущ. )
Читать (что?) книгу - управление; В. п. , глагол + сущ.
Ехать (как?) торопясь - примыкание; глагол + дееприч. )
Весьма неглупый - примыкание; прил +наречие
Яркий костюм - согласование; И. п. (В. п). , cущ. + прил.
Шёл спотыкаясь - примыкание; глагол + дееприч.
Описывать (что?) местность - управление; глагол + сущ.