Гражданин Петров после работы отправился на служебной машине по личным делам и попал в аварию. Предприятие , в котором работал гражданин потребовало от него возместить стоимость ремонта машины – 55 тысяч рублей. Петров отказался возмещать, ссылаясь на то, что он не является лицом материально ответственным, а его зарплата составляет 12 тысяч рублей. Должен ли Петров возместить причиненный ущерб? Ответ обоснуйте ссылкой на нормы ТК РФ.