1. Астролябия, - это угломерный инструмент, с помощью которого измеряли высоту небесных тел и определяли широту и долготу, что необходимо в морском путешествии. 2. Компас. - прибор, помогающий ориентироваться на местности путем указания на магнитное поле Земли и стороны света