Нет, не случайно. Музыканты, писавшие свои произведения и хотели донести воплощение своих эмоций, чувств и переживаний до слушателя, что отражается в фразе "воплощение мира человеческих эмоций". А сами названия - симфонии, концерты, сонаты это само выражение всех своих работ автором, под определенным названием, характерным для жанра или типа произведения.