- Филипп V в течение 10 лет, начиная с 215 г. до н. э. , вел войну с Римом и его союзниками. Боевые действия шли с переменным успехом, в одном сражении брали верх македоняне, в другом — их противники. Стороны старались привлечь в свой лагерь все новые силы. Так римляне заключили антимакедонский договор с Этолийским союзом и с Пергамом, а Филипп — с ахейцами. В 205 г. до н. э. после многих битв стороны сели за стол переговоров. Римлянам удалось не допустить вторжения македонян в Италию и прийти на помощь Ганнибалу. И хотя в итоге Филиппу V было уступлено ряд территорий в Иллирии, его главенство в лиге греческих государств пошатнулось.