На материке Кук увидел странных животных с длинными ногами и сильным хвостом. Эти животные передвигались прыжками. Когда Кук спросил у местных жителей, как называются эти животные, те или «не понимаем», что на языке аборигенов звучало как «кангаро». Так и появилось название — кенгуру.