What did you do at 5 o'clock yesterday? (тут Past Simple, потому что есть yesterday)
He walks every evening (тут Present Simple, потому что есть every evening)
I think, he entered the University. (здесь не очень понятно, что писать, потому что нет слов, показывающих на время и тут всё зависит от контекста, но я поставила Past Simple)
We are meeting at 3:00 tomorrow (здесь Present Continuous, потому что тут запланированное действие (100% вероятность)
He has been doing homework for 2 hours (здесь я вставила Present Perfect Continuous, потому что тут есть for)
They built a house last year (тут Past Simple, потому что есть last year)
He has just learnt a poem (здесь Present Perfect, потому что есть just)