Тема в сочинении не раскрыта. Получился текст-повествование на тему "Поход классом в лес". Можно было исключить описание дороги, уменьшьть количество глаголов-действий. Нужно было добавить описаний природы, в завершительной части выразить свое эмоциональное состояние от похода в лес.