Нужно вывести формулуОбъект - до него замеряется расстояниеПушки - могут поворачиваться влево/вправоДальномер - замеряет расстояние от себя до объекта, тоже может поворачиваться влево/вправоИзвестно: R - расстояние от точки дальномера до объектаА - расстояние от дальномера до пушки (не важно какой, пушки равноудалены от дальномера)а - УГОЛ отклонения дальномераНеизвестно:b - УГОЛ отклонения пушкиВсе углы измеряются в градусах от нормали + вправо, - влевоНужно вывести формулу расчёта отклонения пушки так, чтобы пушка была направлена чётко на точку лазера дальномера (учитывая его отклонение).