1) в каком случае происходит пересечение прямой и окружности,2) в каком случае это невозможно?3) а когда они касаются друг друга?

1) Расстояние от центра окружности до прямой меньше радиуса - две точки пересечения

2) Расстояние больше радиуса - не пересекаются.

3) Расстояние равно радиусу - одна общая точка (касание).

Расстояние от точки до прямой - длина перпендикуляра.