В чём при написании книги видел главную задачу автор «Путешествия из Петербурга в Москву»?Призвать крестьян к революции. Зафиксировать внутренние переживания человека. Обратить внимание императрицы на тяжёлые условия жизни в деревне. Зафиксировать всё, что он увидел, с как можно большей научной точностью.