У якому столітті виникає Московське князівство?

Московское государство, Московское царство, лат. Moscovia) — централізована держава у період кінця XV— початку XVIII століть, з моменту прийняття Іваном IV Грозним титулу царя в 1547 році до заснування Російської імперії Петром I у 1721 році.