Действительные причастия-причастия, которые управляются сами
Страдательные причастия- причастия, которые управляются кем-то
Например(из этого упражнения):
Покрытом- Покрытом кем-то, тоисть Страдательное
Запылённом- запылённом кем-то, тоисть Страдательное
Распластавший-распластавший что-то, тоисть действительное