Ответ:
Военная система России, как Московской, так и Императорской во все времена резко отличалась от Заподноевропейской.
На западе основным принципом всей военной системы, был принцип вербовки. Служба, в первую очередь, была источником доходов и лишь потом делом защиты родины. Заподноевропейский солдат оставался наемником вплоть до конца 18 века.
В основе же русской армии лежал принцип обязательности - долга защиты Русской земли - принцип повинности. Так было всегда.
Первое регулярное войско стрельцы было образованно при Иване Грозном. Большая же часть армии состояла из земского ополчения(дворяне и даточные люди (крестьяне)), созываемого по принципу обязательной повинности лишь в военное время, что придавало вооруженной силе Московского государства милиционный характер.
Войска иноземного строя стали у нас заводиться при царе Михаиле Федоровиче. Первые из сохранившихся патентов выданы полковнику драгунскогополка Ван Даму в 1632 году и полковнику солдатского полка Шарлю Эберсу в 1639 году. Признавался желательный состав этих войск на одну треть из иноземцев и на две трети из русских (те и другие - профессионалы). На самом деле они состояли почти сплошь из русских.
В 1642 году сформировано два выборных полка из московских слобожан и стрелецких детей - Первомосковский и Бутырский. Полкам этим суждено было явиться связующим звеном старой московской и новой петровской армий - символом единства и нераздельности Русской армии.
Однообразных штатов не существовало. Иноземные полки делились на роты, стрелецкиеимели сотенную организацию. Те и другие именовались по полковникам. Число полков колебалось: солдатских (т. е. пехотных иноземного строя) было от 25 до 35, рейтарскихи драгунских- до 25, стрелецких- 4-45 (в одной Москве 18). По росписи 1689 года считалось: "стройных" войск 110000, "нестройных" 55000, "городовых" до 25000. Всего на бумаге тысяч до 200, но плохо организованных, еще хуже дисциплинированных, в общем, слабой боеспособности.
Службу регулярных войск Московского государства в последние десятилетия 17 века, скорее всего можно сравнить с нынешним отбыванием лагерных сборов. Солдаты, поселенные в слободах, мало-помалу омещанивались, утрачивали воинский дух и воинский вид. Большинство обзаводились семьями и занимались ремеслами и промыслами, ничего общего с военной службой не имевшими.
Единственно полноценными в то время могли считаться лишь 4 полка: Преображенский и Семеновский "потешные" (учреждены в 1683 году, полковую организацию получили в 1691 году) и оба "выборных" - Первомосковский Лефорта и Бутырский Гордона.
В 1694 году молодой царь произвел первые большие маневры Русской Армии, так называемый Кожуховский поход. Маневры эти были точным подобием войны (вплоть до того, что около 70 человек было убито и ранено), и в них участвовало 30000 войск, как старой организации, так и нового строя, причем все преимущества оказались на стороне последних.
Азовские походы окончательно убедили Петра в малой пригодности войск старой организации. Компания 1695 года закончилась плачевно - беспорядочное отступление от Азова походило на бегство. В 1696 году 70-тысячная армия при поддержке флота, лишь после двухмесячной осады смогла овладеть крепостью, которую защищало менее 5000 турок.
Все это подало Петру мысль целиком обновить состав армии, распустив всех солдат, рейтар, стрельцови вновь набрать профессионалов, на этот раз подневольных, из среды дворян и даточных.
Реформа эта произведена в 1698 году. Все старые полки были распущены и расформированы, за исключением четырех, упомянутых выше. В эти 4 полка были сведены все кого Петр считал надежным и пригодным для дальнейшей службы - всего 28000 человек (стрельцовпосле бунта этого года не брали совсем). В основу новой своей армии Петр положил, таким образом, принцип отбора.
В 1699 году был объявлен призыв 32000 даточных - первый в России рекрутский набор. Одновременно на службу с большими преимуществами (главным образом в плане окладов) принято много иностранцев, которым отведено большинство командных должностей в новой армии.
Весной и в начале лета 1700 года из сверхкомплекта 4 старых полков и новопризванных даточных сформировано 29 пехотных полков, составивших 3 сильные дивизии и 3 драгунских. Большинство этих полков (вначале названных по полковникам) существует и сейчас.
Таким образом, возникновением регулярной, дисциплинированной и профессиональной армии в России можно считать период реформ Петра 1.