Дмитрий Донской - командвал основным составом войска.
Дмитрий Боброк-Волынский и Владимир Серпуховский - тоже комнандывали, но точно не помню каким войско
Мамай - командир Ордынского войска.
Олег Рязанский и литовский князь Ягайло - единомышленники Мамая, но потом предали его.
Сергий Радонежский - благословил князя Дмитрия.
ВРОДЕ САМОЕ ОСНОВНОЕ)