как в программе кумир заставить робота пройти и закрасить все, от стены до стены, если растояние между стенами не известно?

нач

нц пока слева свободно

влево

кц

нц пока справа свободно

закрасить

вправо

кц

закрасить

кон

- это закраска линии. Для закрашивания всего поля - аналогично, со смещением вдоль вертикали.