Колесо радіуса R = 0,1 м обертається так, що залежність кута повороту радіуса колеса від часу описується рівнянням φ = А sin Вt + ct2, де А = 1 рад, В = 3 с-1, с = 2 рад/с3. Для точок на ободі колеса знайти через t1 = 2π/3 с після початку руху: а) кутову швидкість; б) лінійну швидкість; в) кутове прискорення; г) тангенціальне прискорення; д) нормальне прискорення.