Гироскопический датчикЦифровой гироскопический датчик предназначен для измерения. . . . . . . . . . . и. . . . . . . . . вращения робота, а также. . . . . . . . . . его вращения. Точность измерения составляет +/-. . . . . . . . . . . . °, максимальная скорость проведения измерений. . . . . . . . . . . . . °/сек. , частота опроса датчика. . . . . . . . . . . . кГц (в три раза выше частоты опроса Hi-Tech датчика гироскопа). Гироскопический датчик определяет движение вокруг. . . . . . . . . . . . . . . . . оси вращения. Это направление указано. . . . . . . . . . . . . на корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . или. . . . . . . . . . . . . . . . Вращение по часовой стрелке считается. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,против часовой стрелки -. . . . . . . . . . . . . . . . . . Единица измерения скорости -. . . . . . . . . . в секунду. Отличие гироскопического датчика от других датчиков состоит в том, что, будучи включённым, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение угла. . . . . . . . . . . . . . . . . . постоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точными становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при помощи режима. . . . . . . . . . . . . . . . . . где . . . . . надо написать посчитайте пж​