Гироскопический датчик
Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения
. . . . угла вращения робота или скорости вращения. . . . Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота
все это можно найти здесь: