Иващенко, следуя в г. Новосибирске по проспекту Димитрова на автомашине КамАЗ, груженный фруктами, был остановлен Кругом, Кротовым и Звонковым, которые потребовали за провоз фруктов заплатить им 10000 рублей. В противном случае они угрожали убить Иващенко и в подтверждение угрозы Круг подставил к его горлу нож, а Звонков стал считать до трех, предупредив, что при счете «три», если не будет денег, Иващенко окажется на том свете. Испугавшись угрозы, Иващенко передал Кругу требуемую сумму. Дайте правовую оценку действиям перечисленных лиц. Изменится ли квалификация содеянного, если Круг, Кротов и Звонков, обращаясь к Иващенко, угрожали проткнуть колеса КамАЗА.