i (see) you yesterday + ? - учитель придумала сама​

+ I saw you yesterday

? Did I see you yesterday?

- I didn't see you yesterday

Это время past simple (yesterday). Утверждение образуется с помощью подлежащего+ второй формы глагола

вопрос: Did+подлежащее+глагол в основной форме

отрицание: подлежащее+did+not (didn't)+глагол в основной форме