Закон сформулирован французским учёным Блезом Паскалем в 1653 году (опубликован в 1663)[1].
Следует обратить внимание на то, что в законе Паскаля речь идет не о давлениях в разных точках, а о возмущениях давления, поэтому закон справедлив и для жидкости в поле силы тяжести. В случае движущейся несжимаемой жидкости можно условно говорить о справедливости закона Паскаля, ибо добавление произвольной постоянной величины к давлению не меняет вида уравнения движения жидкости (уравнения Эйлера или, если учитывается действие вязкости, уравнения Навье — Стокса), однако в этом случае термин закон Паскаля как правило не применяется.
Закон Паскаля является следствием закона сохранения энергии и справедлив и для сжимаемых жидкостей (газов)[2].