посчитайте геометрия ​

желтые линии на рисунке это касательные

и те, что с одной точке к окружности - равны

то есть отрезок правый будет 3,3+5,1=8,4

таким образом ищем длину всех касательных, они будет равны: 3,3 ; 5,1; 7; 5,2

Р=12,1+12,2+8,4+ 8,5=41,2