Русские первопроходцы. природные зоны. Цель путешествия

Как-то летом по болотам
Ехал Юрий князь с охоты,
Лес внезапно расступился,
Князю чудный вид открылся:
Луг зелёный, спуск к реке
И Кучково (село) вдалеке. . .