:
1. Существует множество подходов для решения задачи следования по линии. Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота, от количества сенсоров, их расположения относительно колёс и друг друга.
2. Датчик цвета (сенсор света) – это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света. Этот датчик может работать в трёх разных режимах: в режиме «Цвет», в режиме «Яркость отражённого света» и в режиме «Яркость внешнего освещения».