Как подчёркиваются причастия и от чего это зависит

Т. к причастие имеет признак прилагательного, поэтому оно и подчёркивает я как прилагательное - волнистой линией. Если в предложении не одиночной причастие, а причастны оборот, то по его краям ставятся палочки, показывающие начало и конец оборота.