1. гироскопический датчик предназначен для измерения угла
2. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота.
4. "Измерение", "Сравнение" и "Сброс".
Это все что я знаю о гироскопическом датчике