По какому основному критерию выделяют род Homo?

1) Кариотип
2) более развитый мозг
3) менее дифференцированный большой палец на ноге ( чем моложе мы идём ( австралопитек -> Homo sapiens sapiens ) , тем все больше и больше он принимает нос потный вид )
4) более развитая мимика лица
Остальное - менее значительные изменения