Ликвидация ордынского владычества на Руси случилась из-за того, что русские земли объединились под властью Москвы, и по сути, это был прецедент создания централизованного государства, а также Русь стремилась получить свободу от ордынского давления и развивать свою экономику, хозяйство и политику самостоятельно, развивать утраченные ремесла и совершенствоваться. Плюс, из-за объединения земель и наличия общей религии народ становился единым и был рад управляться князем, а не ханом. Наконец, уже была концепция «Москвы – третьего Рима» после падения Константинополя, что еще больше воодушевило и князей, и народ.