Консулы избирались сначала исключительно из патрициев; с 366 г. (после Лициниева закона) один из консулов мог быть и плебей, но только в 342 г. одна вакансия стала обязательно заниматься плебеем; в 172 г. оба консула были из плебейских родов. Выбор консулов производился в центуриатных комициях, под председательством консулов или диктатора, а если в городе Риме в то время не было ни того, ни другого, то избирался interrex. Оба консула должны были избираться в одно и то же заседание; если же случалось, что избирался только один, то последний в возможно ближайшее время производил новые, дополнительные выборы. Время вступления в должность в древнейшие времена было различно; со времени второй пунической войны консулы вступали в должность 15 марта, а с 153 г. — 1 января. Вступление это происходило очень торжественно; совершалось шествие в Капитолий, где приносился в жертву Юпитеру белый бык и происходило заседание сената.