Модальный глагол - это тип глагола, который используется для обозначения модальности, то есть: вероятность, способность, разрешение, запрос, способность, предложения, приказ, обязательство или совет. Модальные глаголы всегда сопровождают базовую форму другого глагола, имеющего семантическое содержание.
Для облегчения: Модальные глаголы в английском языке отличаются от остальных глаголов тем, что они не используются самостоятельно и не обозначают конкретного действия или состояния, они отражают его модальность, то есть отношение к нему говорящего.
Всё есть в интернете