Я понимаю эту пословицу так: Я понимаю эту пословицу буквально, но буквально в материалистическом ключе. Лучше для человека тот человек, который находится рядом и может помочь ему в трудную минуту. Что толку от родственников - даже самых близких (детей, внуков) - если они живут в другом городе или другой стране?
Эта пословица уместна в ситуации, когда вы находитесь в критичной ситуации и единственным человеком, находящимся рядом становится именно ваш сосед, без разницы по комнате, по этажу, по квартире.
Итог: с близкими соседями вы больше общаетесь, а с дальними родственниками вы виделись редко, поэтому близкий вам человек часто может прийти на помощь.