Приведите пример шаровидного сустава

Дам определение:

• Шаровидный сустав — одна из суставных поверхностей представлена выпуклой шаровидной формы головкой, а другая соственно вогнутой суставной впадиной.

Пример шаровидного сустава — плечевой сустав.