1)Как называется датчик ?  2) Какие функции он выполняет? 3) В каких режимах работает данный датчик?(3)​

гироскопический датчик . предназначен для измерения угла поворота робота и измерения скорости вращения робота. режим 1 измерение угла поворота робота . режим 2 измерение скорости вращения робота .