Во-первых, установить в настройках, во вкладке конфиденциальности, в пункте "Кто может видеть мои публикации" - доступно только друзьям.
По умолчанию будет стоять " Доступно всем" , если вас это устроит, то можно ничего не трогать .
Во-вторых, при публикации вашего материала всегда будет кнопка с функцией "для кого", обычно стоит "доступно для всех", вы найдете ее под окном создания нового поста, слева от кнопки «Отправить».