главного героя стихотворения сам поэт характеризует двумя эпитетами : «одинокой» и «мятежный». для лермонтова одиночество связано с невозможностью счастья, отсюда лёгкая грусть в самом начале стихотворения.
герой чувствует, что ему близок парус, потому что так же одиноко плывет в море, как и он одинок среди людей. в следующей строфе читатель понимает, что размышления об одиночестве связаны с печальными событиями в жизни героя, его разочарованием, горечью. он надеялся, что встреча с бурей поможет обрести ему гармонию.