Главная мысль автора в данном случае видна на поверхности: "Мы в е за тех, кого приручили". Это означает, что на человеке всегда есть ственность за кого-то (или что-то), кого он когда-то, скажем так, взял под свою опеку. В конкретном случае речь, конечно же, о Маленьком принце и его розе.
Это проявляется, прежде всего, в заботе о ней. Если мне не изменяет память, Маленький принц поливал розу, вырывал вокруг неё сорняки и так далее.
А что касается золотого правила морали, то оно звучит так: "Относись к людям так, как хочешь, чтобы относились к тебе". То есть, если ты хочешь, чтобы кто-то когда-то не побоялся понести за тебя, ты также должен на это осмелиться.
p. s. надеюсь, понятно объяснила. если остались ещё вопросы, то с радостью на них отвечу.