после отказа Русью платить дань Орде, хан Ахмат решил наказать непокорных и собрав войско пошел на Русь. Произошло знаменитое стояние на реке Угре, где хан Ахмат увидев войско русского великого князя Ивана III, увел свое войско без сражения.
Закончилось тяжкое многолетнее владычество Орды над русскими землями. Русь стала свободным Российским государством.